Quel package sur ce rôle ?

Salarié CDI Paris : 70-95 k€ brut. Salarié Tokyo : 9-13M JPY annuel. Freelance Paris : 700-950 € TJM HT. Freelance Tokyo : 1.5-2M JPY/mois. Top fourchette pour les profils avec Rust embarqué + ROS 2 + safety functional.

On opère via Mobbeal : visa Engineer/Specialist in Humanities sponsoré par Abbeal K.K. (notre entité japonaise depuis 2018). Délai moyen 12 semaines de la décision au démarrage Tokyo. Sponsorship visa famille inclus si applicable.

Quelle proportion de missions sont en série production ?

70 % de nos missions robotique sont en série production ou pré-série. 30 % R&D/POC mais avec engagement de série dans 12-24 mois. On évite les missions "science" pures car le pipeline talent est plus difficile.

Mode présentiel ou remote ?

Robotique = beaucoup de présentiel (hardware partagé, bench tests). Paris : 4 jours par semaine sur site client en moyenne. Tokyo : 5 jours sur site Higashi-Azabu chez NTT/Toyota selon mission.

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Tokyo / Paris

Embedded & Robotics Engineer

Code bas niveau (C/C++ modern), Linux embarqué (Yocto) ou RTOS. ROS/ROS2 (navigation, perception). Protocoles MQTT/BLE/CAN. Rigueur absolue.

C++ · Rust · ROS 2

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Tu codes du bas niveau pour des robots et systèmes embarqués qui doivent être fiables — vraie fiabilité industrielle, pas du démo. La majorité de nos missions robotique est à Tokyo (collaboration avec NTT Data, Toyota Tsusho, Fanuc) mais on a aussi des projets edge embarqués à Paris (mobilité urbaine, énergie).

Ce que tu fais concrètement

Stack temps-réel : C++ moderne (20+), Rust embarqué (no_std), ou C selon le client. Linux temps-réel (PREEMPT_RT) ou RTOS (FreeRTOS, Zephyr).
ROS 2 (passé en Adopt 2026) : navigation, perception, fusion capteurs. Migration des bases ROS 1 existantes vers ROS 2 humble/jazzy.
Communication terrain : MQTT, BLE, CAN, OPC-UA selon les contraintes (latence, fiabilité, sécurité industrielle).
Hardware-in-the-loop : SITL pour les drones, simulateurs Gazebo/Isaac Sim, banc de test physique pour validation.
Sécurité fonctionnelle : ISO 26262 (automobile), IEC 61508 (industriel), DO-178 (aéro) selon le client.

Stack typique

Languages : C++ 20/23 (default robotique), Rust embarqué (default nouveaux projets edge), C pour drivers spécifiques, Python pour outillage + supervision.
Robotique : ROS 2 humble/jazzy. micro-ROS sur les microcontrôleurs.
OS : Yocto (Linux embarqué configuré au plus près), Zephyr RTOS pour les contraintes <1MB RAM, FreeRTOS sur les legacy.
Edge inference : NVIDIA Jetson (Nano, Orin), Google Coral, ou ASICs custom pour les besoins extrêmes.
Tests : GTest + GMock pour C++, embedded-hal mocks pour Rust, hardware-in-the-loop test bench (on co-design avec le client).

Le profil qu'on cherche

5+ ans en production sur du code embarqué ou robotique. Une mission sortie en série (pas juste prototype) est un GROS plus.
Très solide sur AU MOINS C++ moderne ou Rust embarqué. Bonus si tu as les deux.
Rigueur absolue sur les invariants temps-réel : tu sais distinguer hard real-time vs soft real-time, tu sais calculer un WCET, tu débuggues avec un oscillo si besoin.
Expérience de safety functional sur au moins un projet (ISO 26262, IEC 61508, ou équivalent métier).
Si tu candidates sur Tokyo : JLPT N2 minimum (les meetings techniques avec NTT/Toyota se passent en japonais, traduction côté gestion projet uniquement).

Pourquoi Abbeal sur ce rôle

On est UNE des rares ESN à avoir une vraie practice robotique avec sortie en série. La plupart de nos concurrents font de la R&D papier — nous on a 3 missions à Tokyo qui tournent en flotte production (Toyota Tsusho automation logistique, Fanuc cobotique, NTT Data drone delivery).

Tu rejoins un binôme/trinôme robotique Paris-Tokyo : pair design sur les architectures critiques, code review en overlap window matin Paris + après-midi Tokyo. Accès au tech radar Embedded interne (mis à jour trimestriellement).

FAQ

Quel package sur ce rôle ?: Salarié CDI Paris : 70-95 k€ brut. Salarié Tokyo : 9-13M JPY annuel. Freelance Paris : 700-950 € TJM HT. Freelance Tokyo : 1.5-2M JPY/mois. Top fourchette pour les profils avec Rust embarqué + ROS 2 + safety functional.
Mobilité Tokyo ?: On opère via Mobbeal : visa Engineer/Specialist in Humanities sponsoré par Abbeal K.K. (notre entité japonaise depuis 2018). Délai moyen 12 semaines de la décision au démarrage Tokyo. Sponsorship visa famille inclus si applicable.
Quelle proportion de missions sont en série production ?: 70 % de nos missions robotique sont en série production ou pré-série. 30 % R&D/POC mais avec engagement de série dans 12-24 mois. On évite les missions "science" pures car le pipeline talent est plus difficile.
Mode présentiel ou remote ?: Robotique = beaucoup de présentiel (hardware partagé, bench tests). Paris : 4 jours par semaine sur site client en moyenne. Tokyo : 5 jours sur site Higashi-Azabu chez NTT/Toyota selon mission.

Postuler

Embedded & Robotics Engineer