Retours terrain des équipes Abbeal. Mises à jour trimestrielles.
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Une pile Nav2 peut être parfaite dans Isaac Sim et échouer en entrepôt. Ce que le simulateur modélise bien, ce qu'il modélise mal, les paramètres qui ne survivent pas au transfert, ce qui ne casse qu'en flotte, et un protocole de validation par paliers avec les métriques à instrumenter.
26 août 2026
8 min
