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本番環境の ROS 2:ロボットの群れが教えてくれたこと

本番環境の ROS 2 に関する現場からの6つの教訓:自律走行、ビジョン、産業用ロボットの群れにおけるリアルタイム制約。東京ハブからの現場レポート。

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