Catégorie · Robotique
Isaac Sim (NVIDIA)
Simulateur photoréaliste pour robotique basé sur NVIDIA Omniverse. Training RL, synthetic data, digital twin. Abbeal l'utilise pour valider les stacks robotique avant hardware — parler à un architecte.
Physique (PhysX), rendering RTX, domain randomization. Use cases : training RL, synthetic data, digital twin, validation sans hardware. Alternative open : Gazebo, Webots.
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Services pertinents
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ROS 2 (Robot Operating System)
Framework open-source standard pour la robotique moderne (AMR, cobots, flottes de robots). Abbeal accompagne les projets ROS 2 de la simulation à la production — parler à un architecte robotique.
Nav2 (Navigation2)
Stack de navigation autonome pour ROS 2 : planification + contrôle pour AMR et robots mobiles. Retour d'expérience Abbeal en production sur flottes réelles.