Isaac Sim（NVIDIA）

物理エンジンはPhysX、レンダリングはRTX、ドメインランダマイゼーションに対応します。ユースケースは強化学習の学習、合成データ生成、デジタルツイン、ハードウェアなしの検証です。オープンソースの代替はGazebo、Webotsです。