カテゴリ · ロボティクス
Isaac Sim（NVIDIA）
NVIDIA Omniverseベースのフォトリアリスティックなロボティクスシミュレータ。強化学習の学習、合成データ、デジタルツイン。Abbealはハードウェア前のロボティクススタック検証に使用します — アーキテクトに相談。
物理エンジンはPhysX、レンダリングはRTX、ドメインランダマイゼーションに対応します。ユースケースは強化学習の学習、合成データ生成、デジタルツイン、ハードウェアなしの検証です。オープンソースの代替はGazebo、Webotsです。
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