Catégorie · Robotique
ROS 2 (Robot Operating System)
Framework open-source standard pour la robotique moderne (AMR, cobots, flottes de robots). Abbeal accompagne les projets ROS 2 de la simulation à la production — parler à un architecte robotique.
Évolution de ROS 1. DDS (Data Distribution Service) comme transport, real-time, multi-robot native. Packages clés : Nav2 (navigation), MoveIt (manipulation), rclcpp, rclpy. Standard de fait industriel depuis 2022.
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// Voir aussi
Nav2 (Navigation2)
Stack de navigation autonome pour ROS 2 : planification + contrôle pour AMR et robots mobiles. Retour d'expérience Abbeal en production sur flottes réelles.
Isaac Sim (NVIDIA)
Simulateur photoréaliste pour robotique basé sur NVIDIA Omniverse. Training RL, synthetic data, digital twin. Abbeal l'utilise pour valider les stacks robotique avant hardware — parler à un architecte.
Rust
Langage systèmes avec garanties mémoire sans garbage collector.