Abbealチームの現場レポート。四半期更新。
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Robotics
Isaac Simで完璧に動くNav2が、倉庫の床では通用しないことがあります。シミュレータが得意なこと、不得意なこと、実機に転移しないチューニング、フリートでしか壊れないもの、そして段階的な検証プロトコルと計測すべき指標を整理します。
2026年8月26日
8 min
