ROS 2（Robot Operating System）

ROS 1の後継です。トランスポートにDDS（Data Distribution Service）を採用し、リアルタイム対応、マルチロボットをネイティブサポートします。主要パッケージはNav2（ナビゲーション）、MoveIt（マニピュレーション）、rclcpp、rclpyです。2022年以降、事実上の業界標準となっています。