Nav2（Navigation2）

ビヘイビアツリー、プランナー（NavFn、Smac）、コントローラ（DWB、MPPI）、パーセプション（LiDARフュージョン、デプス）で構成されます。AMRやモバイルロボットで本番運用できる品質です。代替はNVIDIA Isaac ROSです。