カテゴリ · ロボティクス
Nav2（Navigation2）
ROS 2向け自律ナビゲーションスタック：AMRとモバイルロボットのための計画＋制御。実際のフリート展開における現場フィードバック — ロボティクスアーキテクトに相談。
ビヘイビアツリー、プランナー（NavFn、Smac）、コントローラ（DWB、MPPI）、パーセプション（LiDARフュージョン、デプス）で構成されます。AMRやモバイルロボットで本番運用できる品質です。代替はNVIDIA Isaac ROSです。
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